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  • 沈陽安川關節式機器(qì)人 GP50哪家好

沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人 GP50哪家好(hǎo)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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沈陽安川關節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP50哪家好

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